FC Midtjylland, Danimarka'nın Yutland bölgesindeki Herning ve Ikast merkezli olup, 1999 yılında Ikast FS ile Herning Fremad takımlarının birleşmesiyle kurulmuştur. Danimarka'nın en üst ligi olan Superliga'da mücadele eden kulüp, dört kez şampiyon olmuş ve son şampiyonluğunu 2024 yılında elde etmiştir. Kulüp, İskandinavya'nın en eski futbol akademilerinden birine sahiptir; bu akademiden Simon Kjær, Joachim Andersen ve Rasmus Kristensen gibi Danimarka millî takımı oyuncuları yetişmiştir. Ayrıca Muhammed Zidan ve Alexander Sørloth gibi uluslararası yıldızlar da burada forma giymiştir. Tarihindeki önemli dönüm noktaları arasında 2005'te Zidan'ı Werder Bremen'e satması ve 2014-2015 sezonunda ilk lig şampiyonluğunu kazanması yer alır; kulüp, Brøndby IF ve FC København ile rekabet edebilmek için büyük yatırımlar yapmıştır. Ayrıca, kulübün bir Superleague Formula takımı bulunmakta ve Maamobi United, FC Ebedei ile Dempo SC gibi kardeş kulüpleri vardır.