El espacio-tiempo es un modelo matemático de cuatro dimensiones que unifica el espacio y el tiempo, y según la teoría de la relatividad de Einstein, es el escenario donde ocurren todos los sucesos físicos del Universo. Este concepto surge de los postulados de Einstein, que establecen que las leyes de la física son idénticas para todos los observadores inerciales y que la velocidad de la luz es constante, lo que implica que el espacio y el tiempo no pueden ser independientes, dando lugar a fenómenos como la contracción de Lorentz. Contrario a la creencia popular, no fue Einstein quien lo propuso, sino su profesor de matemáticas Hermann Minkowski, quien en 1908 declaró que el espacio y el tiempo por sí solos estaban condenados a desvanecerse en meras sombras. Aunque Einstein inicialmente tachó el trabajo de Minkowski de superfluo, terminó adoptándolo, y esta visión fue crucial para su relatividad general, donde el espacio-tiempo se vuelve dinámico y adquiere curvatura. Minkowski lo describió como una variedad de cuatro dimensiones (tres espaciales y una temporal), diferenciándose de la mecánica clásica de Newton, donde el tiempo es absoluto e independiente de las coordenadas espaciales. Esta idea fue respaldada por experimentos como el de Michelson y Morley y las ecuaciones de Maxwell, que demostraron la constancia de la velocidad de la luz, desafiando los principios de la física clásica.