La AP-15 (Autopista de Navarra) es una vía rápida de 112,15 km que vertebra la comunidad de norte a sur, conectando la AP-68 con Irurzun, donde enlaza con la autovía de Leitzaran hacia San Sebastián y Francia. Se compone de dos tramos de peaje (Tudela-Noáin y Berriozar-Irurzun) unidos por la ronda de Pamplona Oeste (A-15), que es gratuita, y cuenta con 28 enlaces y tres áreas de servicio. Gestionada por Audenasa (50% Itínere y 50% Gobierno de Navarra), su construcción se realizó entre 1974 y 1980, y la supresión de sus peajes es un tema político recurrente en la Comunidad Foral. En su historia destaca la venta de las acciones del Estado al grupo Sacyr en 2003, con la reversión total al Gobierno de Navarra prevista para junio de 2029. Además, cuenta con un ramal (AP-15-R) de 13 km que la conecta con la N-113 en Corella, completando la ruta hacia Madrid.