Audi A2 (type 8Z) var en revolutionerende minibil, bygget i Neckarsulm fra november 1999 til juli 2005, og designet af blandt andre Luc Donckerwolke og Stefan Sielaff. Bilen er især kendt for den ekstreme A2 TDI 3L, som med et normforbrug på kun 2,99 liter pr. 100 km og en luftmodstandskoefficient (CW) på 0,25 var verdens eneste serieproducerede femdørs treliterbil. I Danmark blev 3L-modellen begunstiget af "Lupoloven" med en afgiftsreduktion på 50-60.000 kr, men det krævede, at bilen ikke måtte have ekstraudstyr som servostyring eller klimaanlæg. På grund af den høje anskaffelsespris blev der kun produceret omkring 6.500 eksemplarer af denne særlige 3L-udgave, som også havde start/stop-system og automatisk friløb. Derudover blev der i 2004 præsenteret en brintbil-prototype kaldet A2H2, og designet bag A2 og A4 B6 blev belønnet med den tyske designpris i 2002.