Электропоезд (или «электричка») — это вид железнодорожного транспорта, который получает энергию от внешней контактной сети и состоит минимум из двух вагонов, один из которых обязательно моторный. Такие поезда незаменимы в пригородном и городском сообщении благодаря способности быстро разгоняться и тормозить на коротких перегонах, а также из-за низкого уровня шума и отсутствия вредных выбросов. Помимо обычных железных дорог, особые электропоезда (с нижним токосъёмом) используются в метрополитене и на монорельсовом транспорте. Основной строительной единицей является электросекция, которая может состоять из моторных и прицепных вагонов; известные примеры компоновки включают схемы «П+М+П» (секции С) и «М+П» (ЭР1, ЭР2), а также «М+М» (ЭР200). Вагоны делятся на четыре типа (моторный/прицепной и головной/промежуточный), например, Мг, Пп, Мп, Пг, а некоторые поезда, как в метро (от А до Еж3), формируются только из головных вагонов с кабинами управления. Также электропоезда могут создаваться на основе одиночных электромотрис с двумя кабинами, что делает их гибкими в эксплуатации.