Khủng long xuất hiện lần đầu vào kỷ Tam Điệp (khoảng 243-233 triệu năm trước) và nhanh chóng trở thành nhóm động vật có xương sống thống trị suốt kỷ Jura cho đến cuối kỷ Phấn Trắng. Sự kiện tuyệt chủng Phấn Trắng-Cổ Cận (66 triệu năm trước) đã xóa sổ hầu hết khủng long phi điểu, nhưng chim - vốn tiến hóa từ khủng long chân thú có lông vũ vào kỷ Jura muộn - đã sống sót và chính là hậu duệ duy nhất còn tồn tại của khủng long ngày nay. Với hơn 10.000 loài chim và hơn 1.000 loài khủng long phi điểu được ghi nhận, khủng long là nhóm cực kỳ đa dạng, phân bố khắp các châu lục, và các nghiên cứu hiện đại cho thấy chúng là động vật hoạt động tích cực, trao đổi chất cao, đẻ trứng và xây tổ. Kích thước của chúng cũng vô cùng khác biệt, từ những loài khổng lồ dài tới 39,7 mét cho đến những loài nhỏ bé chỉ dài khoảng 50 cm như Xixianykus. Được đặt tên chính thức bởi nhà cổ sinh vật học Richard Owen vào năm 1842 với nghĩa là "rồng lớn", khủng long đã trở thành biểu tượng văn hóa đại chúng, thu hút sự quan tâm lớn qua các bảo tàng và bộ phim nổi tiếng như Jurassic Park.