El Salamanca Club de Fútbol UDS "B" es el equipo filial del Salamanca CF UDS, fundado en 2016 en la ciudad de Salamanca, Castilla y León. Inicialmente se llamó Club de Fútbol Salmantino B y comenzó en Primera Provincial, una categoría que en aquel momento era incluso superior a la del primer equipo. El club logró un hito importante al ascender a Tercera División en 2018, y en la temporada 2021-22 se integró en la recién creada Tercera RFEF. Tras sufrir un descenso a Primera División Regional Aficionados al final de esa temporada, el equipo se prepara ahora para militar próximamente en Tercera Federación. A lo largo de su corta historia, ha acumulado dos temporadas en Tercera Federación y cinco en la Regional de Aficionados, demostrando una rápida progresión en el fútbol español.