La pena è una sanzione afflittiva irrogata dall'autorità giudiziaria per la violazione di un precetto penale, che priva o limita beni individuali come la libertà, la vita o la proprietà. Essa si fonda su principi cardine come legalità, personalità, proporzionalità e inderogabilità, garantendo che sia chiara, non retroattiva in modo sfavorevole e commisurata al reato commesso. In dottrina, convivono tre principali teorie: la retribuzione (come corrispettivo del male), l'emenda (redenzione morale del reo) e la prevenzione (dissuasione dal commettere reati). La prevenzione si articola in generale, rivolta a tutti i consociati per rafforzare i valori sociali, e speciale, che mira a rieducare il singolo condannato attraverso misure alternative per evitare recidive. La dottrina maggioritaria considera la funzione della pena triplice, unendo punizione, deterrenza e rieducazione, rendendola uno strumento complesso e fondamentale nel moderno Stato di diritto.