トヨタ・ヤリスクロスは、2020年4月にオンラインで世界初公開されたBセグメントの小型クロスオーバーSUVです。欧州拠点で開発され、当初は日本未導入の予定でしたが、当時の社長・豊田章男氏の「なぜ発売しないの？」という一言がきっかけで、同年8月に日本でも発売されました。ヤリスより全長240mm、全高90mm拡大され、SUVらしい実用性を重視した設計が特徴です。パワートレインは1.5Lエンジンとハイブリッドの2種類があり、四輪駆動も選択可能です。2024年には型式指定の認証不正問題で生産停止となりましたが、2026年には改良モデルが登場し、現在も販売されています。