Agenda 21 är ett omfattande handlingsprogram som antogs vid FN:s konferens om miljö och utveckling i Rio de Janeiro år 1992, med syftet att främja hållbar utveckling och motverka miljöförstöring, fattigdom och bristande demokrati. Programmet är mycket omfattande och består av hela 1 400 paragrafer fördelade på 40 kapitel. En central tanke är vikten av lokalt medborgarengagemang, där varje kommun ska utforma en egen lokal Agenda 21 tillsammans med ortsbefolkningen, och siffran 21 syftar just på 2000-talet. Genom Parisavtalet från FN:s klimatkonferens 2015 övergick såväl Agenda 21 som milleniemålen i de nya globala målen. Medan Sverige har för avsikt att ha Agenda 21-kontor i varje kommun, har programmet dock mött ett organiserat motstånd i USA, där det Republikanska partiet bland annat ser det som ett hot mot den amerikanska suveräniteten.