Voici un résumé complet et engageant de l'article sur la signalisation routière :

La signalisation routière regroupe l'ensemble des dispositifs conventionnels (panneaux, feux, marquages au sol) visant à assurer la sécurité des usagers, et se divise en deux grandes catégories : la signalisation verticale et la signalisation horizontale. Son histoire remonte à l'Antiquité avec les bornes milliaires romaines, dont le rôle principal était surtout de glorifier le pouvoir de l'empereur plutôt que d'indiquer les distances. Au Moyen Âge, les coquilles Saint-Jacques servaient de repères symboliques pour les pèlerins en route vers Compostelle, gravées dans la pierre des églises-étapes. À partir de 1745, sous Louis XV, la France s'équipe de hautes bornes royales en pierre, ornées de fleurs de lys et implantées tous les deux kilomètres, dont beaucoup subsistent encore aujourd'hui. Enfin, les premiers véritables poteaux indicateurs (les fingerposts) sont apparus en Grande-Bretagne (légalisés en 1697, avec le plus ancien datant de 1669) et en Allemagne (loi de 1704), marquant ainsi la naissance de la signalisation directionnelle moderne.