Dronning Margrethe 2. abdicerede den 14. januar 2024, efter at have annonceret det i sin nytårstale den 31. december 2023, hvor hun angav en rygoperation som medvirkende årsag. Hun overlod tronen til sin søn, kronprins Frederik, som besteg tronen som Frederik 10. – en historisk begivenhed, da det var første gang siden Erik 3. Lam i 1146, at en dansk regent frivilligt trådte tilbage. Selve tronskiftet skete ved et statsråd på Christiansborg, hvor statsminister Mette Frederiksen proklamerede den nye konge fra balkonen, og hvor Frederik 10. afslørede sit valgsprog: "Forbundne, forpligtet, for kongeriget Danmark". Omkring 300.000 mennesker overværede begivenheden i København, mens over 3,1 millioner fulgte med på tv, og dagen blev afsluttet med et stort fyrværkeri i Tivoli. Reaktionerne var præget af overraskelse, da mange havde forventet, at hun ville forblive på tronen livet ud, men statsministeren roste hende som "indbegrebet af Danmark". Efter abdikationen beholder Margrethe 2. dog sin titel som dronning og prædikatet Hendes Majestæt.