Uma máquina é um dispositivo artificial que converte energia para atingir objetivos predeterminados, podendo alterar a intensidade ou o sentido de uma força. O conceito de máquina simples foi fundamentado por Arquimedes no século III a.C. (alavanca, polia e parafuso), e ampliado por Heron de Alexandria (10–75 d.C.), que listou cinco mecanismos clássicos, como cunha e molinete. Esses dispositivos são conjuntos de peças que facilitam o trabalho, mas sua eficiência é reduzida principalmente pelo atrito (fricção). Elas se classificam em não automáticas, que dependem da ação contínua do operador, e automáticas, que usam fontes externas de energia, como a elétrica. As automáticas dividem-se em programáveis (obedecem a instruções, por exemplo, via computador) e não programáveis (executam sempre o mesmo trabalho), sendo que simples ajustes de potência ou temporizador não as tornam programáveis. Exemplos comuns incluem máquinas simples como alavanca, cunha, correia e amortecedor, essenciais em diversos mecanismos do cotidiano.