טנק חילוץ (או רכב חילוץ משוריין) הוא רכב קרבי המבוסס על תובת טנק או נגמ"ש, שנועד לגרור, לחלץ ולתקן כלי רכב צבאיים שניזוקו או נתקעו בשדה הקרב. הוא מצויד בדרך כלל בכננות, מנופים ולהבי דחפור, ומכיוון שתא הצוות והמנוע שלו משוריינים, הוא יכול לפעול גם בתנאי לחימה, אם כי הוא מסוגל לגרור רק כלים במשקל דומה או קל יותר. רכבי החילוץ הראשונים פותחו במלחמת העולם השנייה על ידי הסבה של טנקים קיימים (כמו M4 שרמן), שבהם הוסר הצריח והותקנה כננת, ואילו כיום הם נבנים מראש למטרה זו על שלדות משותפות עם כלי קרב אחרים כדי להקל על התחזוקה. בדרך כלל הם אינם חמושים, אך חלקם נושאים מקלעים או מרגמות להגנה עצמית (כמו ה-M88 בעל מקלע 0.5 וה-M32 בעל מרגמה 81 מ"מ), ודוגמאות מודרניות כוללות את ה-BTR-3 ואת נמ"ר האחזקה הישראלי. לעיתים הם כוללים ציוד עזר כמו גנרטורים ומשאבות דלק, וחלקם אף מותאמים לפעולה בחופים או במים רדודים.