Μια βασιλική οικογένεια είναι η άμεση οικογένεια ενός μονάρχη, με ειδικούς όρους για αυτοκρατορικές, δουκικές ή πριγκιπικές οικογένειες, ενώ τον Ιούλιο του 2013 υπήρχαν 26 κυρίαρχες μοναρχίες που κυβερνούσαν πάνω από 43 χώρες. Τα μέλη της περιλαμβάνουν συνήθως τον σύζυγο, τα παιδιά, τα εγγόνια, τα αδέλφια και τα ξαδέλφια του μονάρχη, ενώ σε χώρες όπως η Ολλανδία μπορεί να συμπεριλαμβάνονται και πρώην μονάρχες. Ο ρόλος τους εξαρτάται από το πολίτευμα: σε απόλυτες μοναρχίες όπως η Σαουδική Αραβία και το Κουβέιτ κατέχουν σημαντικές κυβερνητικές θέσεις, ενώ στις συνταγματικές μοναρχίες περιορίζονται σε τυπικά και κοινωνικά καθήκοντα. Η σύνθεση της οικογένειας ρυθμίζεται με διαφορετικούς τρόπους, όπως με νόμο στην Ισπανία, την Ολλανδία και την Ιαπωνία, με εθιμικό δίκαιο στο Ηνωμένο Βασίλειο, ή με ιδιωτικό δίκαιο του οίκου στο Λίχτενσταϊν. Τέλος, δημόσια νομοθετήματα καθορίζουν συχνά τους γάμους, τα ονόματα και τους τίτλους ευγενείας, ενώ υπάρχει διάκριση μεταξύ των μελών εξ αίματος και εκείνων που εισέρχονται μέσω γάμου.