گاه‌شمار «از پیدایش رم» (Ab urbe condita) روشی برای شمارش سال‌ها بر اساس لحظه تأسیس شهر رم، پایتخت امپراتوری روم باستان است. اگرچه برخی مورخان رومی از این روش استفاده می‌کردند، اما برخلاف تصور رایج، رومیان معمولاً از آن بهره نمی‌بردند و در واقع نویسندگان دوران امروز بیشتر از خود رومیان از آن استفاده می‌کنند؛ این تصور نادرست عمدتاً توسط ناشران دوره رنسانس در انتشار متون رومی رواج یافت. جشن گرفتن رویداد پیدایش رم برای نخستین بار توسط امپراتور کلادیوس به دلایل تبلیغاتی مرسوم شد و او جشن‌های بزرگی را برای این مناسبت برگزار کرد. تاریخ دقیق این رخداد توسط نویسنده رومی وارو، روز ۲۱ آوریل سال ۷۵۳ پیش از میلاد محاسبه شده است، هرچند او احتمالاً از تاریخ پرتکرار کنسول‌های روم بهره برده است. با این حال، به دلیل کمبود منابع معتبر و افسانه‌ای بودن روایت‌های مرتبط، دانشمندان درستی این تاریخ را تأیید نکرده‌اند و آن را صرفاً یک تخمین روایی می‌دانند.