Voják je osoba sloužící v armádě, ať už jako profesionál za plný žold, nebo jako odvedený branec s nižší až symbolickou mzdou; pro ženy se používá označení vojákyně či vojačka. Armáda je přísně hierarchicky uspořádaná a dělí se na menší jednotky, přičemž každý voják prochází základním výcvikem, ale mnozí slouží v nebojových funkcích, jako je administrativa, výzkum nebo zásobování. Veteráni jsou buď bývalí vojáci, nebo zkušení příslušníci s dlouhou službou, a k dispozici jsou také záložníci, kteří se pravidelnými cvičeními připravují na mobilizaci. Základní rozdělení zahrnuje pěchotu, jízdu (dnes přeneseně i tankové jednotky), dělostřelectvo, ženisty (sapéry), zdravotníky, specialisty na složitou techniku a spojaře. Tato struktura ukazuje, že voják nepůsobí jen v přímém boji, ale i v logistice, technice a podpoře, což z něj činí klíčovou a mnohostrannou profesi ozbrojených sil.