Droga ekspresowa to droga publiczna o ograniczonej dostępności, przeznaczona wyłącznie dla pojazdów samochodowych, wyposażona w jedną lub dwie jezdnie oraz bezkolizyjne skrzyżowania, choć jej parametry techniczne nie są uniwersalne i różnią się w zależności od kraju. Przykładem zmian jest Czechy, gdzie od 1 stycznia 2016 zlikwidowano pojęcie „drogi ekspresowej”, zastępując je terminem „droga dla pojazdów samochodowych”, a większość dotychczasowych tras otrzymała status autostrady. W Niemczech drogi ekspresowe (Schnellstraße) są podobne do polskich – na jednojezdniowych obowiązuje limit 100 km/h, a na dwujezdniowych zalecana prędkość 130 km/h, przy czym przekroczenie jej może skutkować obniżeniem odszkodowania w razie wypadku. Oznaczenia dróg ekspresowych są zróżnicowane w Europie: S w Polsce i Austrii, R na Słowacji (oraz w Czechach do 2015), H w Słowenii, M na Węgrzech, a B w Luksemburgu i Chorwacji. W Polsce drogi te stanowią ważną część systemu transportowego, łącząc miasta i uzupełniając sieć autostrad, a ich budowa i parametry są regulowane krajowymi przepisami. Dzięki temu stanowią bezpieczniejszą i szybszą alternatywę dla zwykłych dróg, choć ich charakterystyka bywa odmienna w poszczególnych państwach.