Voici un résumé complet de l'article Wikipédia sur la prison en français :

Une prison est une institution où sont enfermées des personnes condamnées, mais le terme désigne aussi la peine d'incarcération elle-même. Dans l'Antiquité romaine, la détention n'existait pas comme châtiment, mais servait uniquement à attendre le jugement ou l'exécution, ou à contraindre au paiement des dettes. C'est à partir du Moyen Âge que l'enfermement devient une forme de pénitence, notamment grâce aux règles monastiques et à l'Inquisition (avec Bernard Gui), qui ouvrent la voie à la procédure inquisitoriale. Ce n'est qu'au XIXe siècle qu'apparaît la prison moderne en tant qu'institution pénale dédiée à l'emprisonnement. En France, on distingue aujourd'hui plusieurs catégories d'établissements : les maisons d'arrêt, les centres de détention, les maisons centrales, les centres de semi-liberté et les centres pénitentiaires (qui regroupent plusieurs types). Depuis leur création, ces institutions ont surtout évolué vers une séparation plus fine des prisonniers selon leur profil.