Võru (võroksi Võro) on Viron kaakkoisosassa sijaitsevan Võrumaan pääkaupunki, jonka Riian kenraalikuvernööri perusti Katariina II:n toivomuksesta 21. elokuuta 1784 Tamulajärven rannalle. Kaupungin tunnetuin hahmo on Friedrich Reinhold Kreutzwald, Viron kansalliseepoksen Kalevipoegin kirjoittaja, joka asui ja työskenteli siellä lääkärinä vuosina 1833–1877. Võru on ollut yli 200 vuotta hallinnon, kulttuurin ja urheilun keskus, ja se tunnetaan myös vahvana koulukaupunkina – nykyään siellä toimii vuodesta 1995 lähtien Võron instituutti, joka vaalii võron kieltä ja kulttuuria. Taloudellisesti kaupunki kasvoi rautatieyhteyksien (1889) ja sähköistämisen (1915) myötä, ja Neuvostoliiton aikana sinne perustettiin huonekalu-, jalkine- ja rakennusteollisuutta. Neuvostoliiton romahdus toi aluksi vaikeuksia, mutta nykyään Võru on sopeutunut markkinatalouteen; vuoden 2011 väestönlaskennassa asukkaita oli noin 12 700, joista 92 prosenttia oli virolaisia.