Ingeborg av Kiev (död efter 1137) var en dansk prinsessa, född som dotter till furst Mstislav I av Kiev och den svenska prinsessan Kristina Ingesdotter. Omkring 1116 gifte hon sig med den danske prinsen Knut Lavard, ett äktenskap som arrangerades av hennes moster, drottning Margareta Fredkulla. Hon är mest känd för att ha försökt hindra Knut från att resa till det ödesdigra gillet 1130, där han mördades, och hon födde i januari 1131 postumt deras son Valdemar. År 1137 motsatte hon sig planerna på att utropa sonen till kung efter Erik Emunes död, vilket blev hennes sista kända framträdande. Utöver Valdemar den store (1131–1182), som blev en betydande kung av Danmark, fick hon döttrarna Margareta, Kristina och Katarina.