De Steve Irwin is een schip van de Sea Shepherd Conservation Society, ingezet tegen walvisvaarders. Het vaartuig was oorspronkelijk een Schots visserspatrouilleschip, de FPV Westra, dat in 2003 uit dienst werd genomen. In 2005 kocht Sea Shepherd het schip en doopte het om tot Robert Hunter, maar in 2007 kreeg het de naam Steve Irwin, ter ere van de overleden natuurbeschermer. Na klachten van Japan over acties in Arctische wateren schrapten de Britse autoriteiten het schip in januari 2007 uit het register. Enkele maanden later, in oktober 2007, werd het ingeschreven in het Nederlandse scheepvaartregister met Rotterdam als thuishaven. Omdat het als niet-bedrijfsmatig gebruikt schip staat geregistreerd, valt het buiten het tuchtcollege voor de scheepvaart.