Ο στίβος αποτελεί θεμελιώδες άθλημα των Ολυμπιακών Αγώνων, που διεξάγεται συνεχώς από την πρώτη σύγχρονη Ολυμπιάδα του 1896 στην Αθήνα. Τα ανδρικά αγωνίσματα παραμένουν σταθερά από το 1952, με εξαίρεση την προσωρινή αφαίρεση των 50.000 μέτρων βάδην το 1976, ενώ ο μαραθώνιος καθιερώθηκε στα 42.195 μέτρα το 1924. Τα γυναικεία αγωνίσματα εντάχθηκαν το 1928 με μόλις πέντε αγωνίσματα, ενώ σήμερα έχουν φτάσει τα 23, με αντικαταστάσεις όπως το έπταθλο αντί του πένταθλου. Σήμερα διεξάγονται 24 ανδρικά αγωνίσματα, ενώ συνολικά έχουν διεξαχθεί 52, με τα καταργημένα να είναι συνήθως παραλλαγές των σημερινών. Στις πρόσφατες ελληνικές επιτυχίες, η Κατερίνα Στεφανίδη κέρδισε χρυσό στο επί κοντώ το 2016, ενώ το 2024 οι Μίλτος Τεντόγλου και Εμμανουήλ Καραλής διακρίθηκαν στο μήκος και στο επί κοντώ αντίστοιχα.