Le lance-roquettes (désigné LRAC en français ou RPG en référence au modèle soviétique) est une arme d'infanterie antichar tirant des projectiles autopropulsés, pesant entre 3,5 et 12 kg et efficaces contre des chars immobiles jusqu'à 500 mètres. Des modèles célèbres comme le Bazooka américain ou le RPG-7 soviétique utilisent des charges creuses, mais peuvent aussi tirer des munitions incendiaires ou thermobariques. Son principal inconvénient est le cône de dégagement : les gaz éjectés à l'arrière créent une zone de danger de 45 mètres sur un angle de 45°, rendant le tir en espace clos impossible et trahissant la position du tireur par un bruit et une poussière importants. Bien que simples et peu coûteux, ils sont souvent surpassés par les missiles guidés à longue portée, mais restent redoutables en guérilla urbaine, comme lors de leur utilisation contre des hélicoptères en Irak. Pour améliorer la précision, certains modèles des années 1980 étaient équipés d'un fusil parallèle permettant d'ajuster la visée avant le tir de la roquette.