El peatón es toda persona que transita a pie por espacios públicos, incluyendo a quienes empujan coches de niño o sillas de ruedas, y representa el modo de transporte más esencial, ya que forma parte de cualquier viaje, incluso al acceder a otros vehículos. Este modo es altamente deseable en el transporte sostenible por sus beneficios para la salud y por no emitir gases de efecto invernadero, aunque su velocidad (de 3 a 4,5 km/h) limita las distancias recorridas y su capacidad de carga. Por ello, suele ser un modo auxiliar clave para el transporte público, ya que la cercanía de las estaciones a zonas caminables incrementa su uso. En cuanto a infraestructura, los peatones son muy versátiles y requieren solo superficies afirmadas, como aceras, senderos o calles peatonales, aunque históricamente se les ha relegado a estrechas franjas. Este desplazamiento se consolidó a partir de la Carta de Atenas de 1933 y el Reporte Buchanan, que priorizaron el flujo de automóviles, segregando a los peatones con puentes y pasarelas, lo que llevó a la degradación de los espacios peatonales en las ciudades.