מסוק הוא כלי טיס רוטורי המסוגל להמריא אנכית, לרחף במקום ולתמרן במהירויות נמוכות, יתרון עצום על פני מטוסים. המילה העברית "מסוק" נגזרה מהשורש נסק (לעלות), ונקבעה רשמית על ידי האקדמיה ללשון העברית בשנות ה-50. פיתוחו היה איטי ומורכב בהרבה משל המטוס; הטיסה הראשונה התקיימה ב-1922, אך רק ב-1938 עלה מסוק מוצלח לאוויר. במלחמת העולם השנייה הוכח ערכו המבצעי, בעיקר בחילוץ פצועים, כמו חילוץ 21 פצועים בבורמה ב-1944. קפיצת המדרגה הטכנולוגית הייתה שילוב מנוע הטורבו-ציר, שהפך אותו לכלי חיוני לתובלה, כיבוי אש, חיפוש והצלה ולחימה.