Thaimaan alueen varhaishistoria ulottuu tuhansien vuosien taakse, ja merkittävät arkeologiset löydöt, kuten Ban Chiangin kulttuuri (noin 3000 eaa.), todistavat varhaisesta pronssikaudesta ja maanviljelystä, vaikka nykyisten thai-kansojen katsotaan saapuneen alueelle vasta noin 800 eaa. 1200-luvulla syntyi Sukhothain kuningaskunta, jota pidetään ensimmäisenä thai-valtiona ja jonka aikana kehitettiin thain kielen kirjoitusjärjestelmä, mutta valta siirtyi 1300-luvulla Ayutthayalle, joka kukoisti 400 vuotta ja jota eurooppalaiset kutsuivat Siamiksi. Ayutthaya tuhoutui burmalaisten hyökkäyksessä vuonna 1769, mutta kuningas Taksin yhdisti maan, ja vuonna 1782 valtaan nousi kuningas Rama I, joka perusti nykyisen Chakri-dynastian ja teki Bangkokista pääkaupungin. 1800-luvulla Siam onnistui ainoana Kaakkois-Aasian maana säilyttämään itsenäisyytensä eurooppalaisista siirtomaavalloista, mutta joutui luopumaan laajoista alueista. Vuoden 1932 sotilasvallankaappaus päätti absoluuttisen monarkian ja maa nimettiin Thaimaaksi, minkä jälkeen maassa on nähty lukuisia vallankaappauksia, jotka ovat hidastaneet demokratiakehitystä. Kylmän sodan aikana Yhdysvaltojen tuki vauhditti Thaimaan talouskasvua ja nosti sen Aasian kehittyneiden maiden joukkoon.