ชายแดนไทย–มาเลเซีย ทอดยาวทั้งบนบกและทางน้ำ ครอบคลุมคาบสมุทรมลายู รวมถึงช่องแคบมะละกาและอ่าวไทย โดยมีแม่น้ำโก-ลกยาวราว 106 กิโลเมตรเป็นเส้นกั้นธรรมชาติ ปัจจุบันเส้นแบ่งนี้มีความยาวรวมประมาณ 647 กิโลเมตร เริ่มจากแม่น้ำปะลิสทางตะวันตกจรดตะวันออก ถูกกำหนดขึ้นเมื่อปี พ.ศ. 2452 ตามสนธิสัญญาระหว่างสยามกับอังกฤษ ส่งผลให้รัฐไทรบุรี กลันตัน ปะลิส และตรังกานูแยกจากอาณาจักรสยาม ฝั่งไทยมี 4 จังหวัดติดชายแดน ได้แก่ สตูล สงขลา ยะลา และนราธิวาส ขณะที่ฝั่งมาเลเซียคือปะลิส เกอดะฮ์ เประ และกลันตัน การเดินทางข้ามแดนมีหลายช่องทาง ทั้งด่านรถยนต์ที่สะเดา–บูกิตกายูฮิตัม, ปาดังเบซาร์–ปาดังเบซาร์, รถไฟสองเส้นทาง และเรือเฟอร์รีไปลังกาวี รวมถึงเที่ยวบินตรงระหว่างกัวลาลัมเปอร์–ภูเก็ต–เชียงใหม่ เป็นต้น