温泉饅頭とは、温泉地で販売される饅頭の総称で、多くは温泉地で作られたり売られていれば「温泉饅頭」と呼ばれる、定番の土産物です。

発祥は群馬県の伊香保温泉とされ、1910年（明治43年）に地元の団子屋「勝月堂」の初代が、江ノ電の土産「片瀬饅頭」を参考に、温泉の鉄分を含む茶褐色を再現した「湯乃花饅頭」を生み出したことが始まりとされています。

これが1934年（昭和9年）の陸軍特別大演習に際し、昭和天皇が大量に購入したことで全国的に名声が広まり、後に各地の温泉地で作られる茶褐色の饅頭が「温泉饅頭」として定着するきっかけとなりました。

現在では、草津温泉の老舗「満充軒」や、無料試食で客を呼び込む「長寿庵」など個性豊かな店が見られる一方、滋賀県草津市では温泉地と誤解されることから、2025年に地元企業の協力で「温泉ないまんじゅう」を開発するなど、ユニークな展開も見られます。

なお、福島県郡山市の「薄皮饅頭」や、江戸時代の熱海で温泉蒸気を使った例など起源には諸説ありますが、現在の茶褐色のスタイルは伊香保に由来するという説が有力です。