Pasport Malaysia ialah dokumen perjalanan rasmi yang dikeluarkan oleh Jabatan Imigresen Malaysia (JIM) di bawah Akta Pasport 1966 untuk membolehkan rakyatnya ke luar negara. Prosesnya sangat cekap, dengan pasport baharu biasanya siap dalam masa sejam selepas bayaran, dan kini dipermudahkan lagi melalui kios pembaharuan pasport (KiPPas) tanpa perlu beratur di kaunter. Sejarahnya bermula dengan Immigration Ordinance 1952, namun selepas kemerdekaan, kerajaan mula mengeluarkan pasport sendiri pada tahun 1960/1961. Menariknya, pasport awal Malaysia memaparkan maklumat agama dan bangsa pemegang, berbeza dengan pasport Eropah yang menganggapnya boleh mencetuskan diskriminasi. Pembentukan Malaysia pada 1963 turut memperluaskan kawalan imigresen ke Sabah dan Sarawak. Setiap pasport mengandungi catatan rasmi dalam Bahasa Melayu dan Inggeris atas nama Yang di-Pertuan Agong yang meminta pemegangnya dibenarkan lalu lintas bebas serta diberi perlindungan antarabangsa.