Η αποστολή Soyuz TM-21 ήταν μέρος της ρωσο-αμερικανικής διαστημικής συνεργασίας, με στόχο τον διαστημικό σταθμό Μιρ. Εκτοξεύτηκε από το κοσμοδρόμιο του Μπαϊκονούρ στις 14 Μαρτίου 1995, μεταφέροντας το πλήρωμα EO-18. Κατά τη διάρκειά της, επιτεύχθηκε παγκόσμιο ρεκόρ με 13 ανθρώπους να βρίσκονται ταυτόχρονα στο διάστημα: τρεις στο σκάφος Soyuz, τρεις στον σταθμό Μιρ και επτά στο διαστημικό λεωφορείο Endeavour (STS-67). Το πιο σημαντικό ιστορικό γεγονός ήταν η συμμετοχή του Νόρμαν Θάγκαρντ, του πρώτου Αμερικανού αστροναύτη που χρησιμοποίησε ρωσικό σκάφος Soyuz και φιλοξενήθηκε στον σταθμό Μιρ. Η επιτυχής ολοκλήρωσή της έθεσε τις βάσεις για τη μελλοντική κοινή πορεία των δύο χωρών στην εξερεύνηση του διαστήματος.