Śmieciarka to specjalistyczny pojazd komunalny montowany na podwoziu ciężarówki, którego głównym zadaniem jest zbiórka i transport odpadów – charakteryzuje się urządzeniem załadowczym oraz zgniatarką zmniejszającą objętość śmieci. Wyróżniamy cztery podstawowe typy tych pojazdów: ładowane z przodu (obsługa przemysłu przez jedną osobę), z tyłu (domy mieszkalne, wymagające kilkuosobowej załogi), z boku (kierowca pełni rolę ładowacza bez opuszczania kabiny) oraz zbieranie ssawą, działające jak ogromny odkurzacz, który dociera do śmieci nawet gdy te są zablokowane przez auta. Oprócz typowych śmieciarek, do wywozu stałych odpadów komunalnych używa się także samochodów dostawczych do koszy ulicznych, hakowców/bramowców do dużych kontenerów oraz pojazdów z HDS do pojemników na segregację. Specjalistyczny park maszyn uzupełniają pojazdy asenizacyjne do odpadów płynnych, pojazdy ADR do przewozu substancji niebezpiecznych oraz zestawy drogowe (ciągnik z naczepą) transportujące konkretne rodzaje odpadów sypkich. W artykule omówiono również szczegóły techniczne mechanizmów ładunkowych, podkreślając, że konstrukcje śmieciarek różnią się głównie sposobem załadowywania i rozładowywania, co pozwala na elastyczne dopasowanie do różnych warunków miejskich i przemysłowych.