Le trottoir, espace réservé aux piétons en bordure des rues, existe depuis l'Antiquité mais a disparu au Moyen Âge avant d'être réinventé au XVIIIe siècle en Angleterre puis en France, avec les premiers trottoirs parisiens vers 1780-1781 rue de l'Odéon, salués par l'abbé Arthur Dillon en 1803. Sa généralisation s'impose à partir de 1850, et en 1838 on compte déjà 120 km de trottoirs à Paris, avant que l'espace ne soit grignoté au XXe siècle au profit des voitures. Une réaction s'amorce dès 1971 avec la première rue piétonne française à Rouen, suivie dans les années 1980-1990 par les zones 30 qui modèrent la vitesse des véhicules. Au XXIe siècle, l'espace devient partagé entre piétons et engins à roulettes (trottinettes, skateboards), créant des tensions et de nouvelles réglementations, tandis que la pandémie de Covid-19 en 2020 relance la réflexion pour élargir les trottoirs afin de faciliter la distanciation physique. En France, le trottoir est généralement réservé aux piétons selon le Code de la route, la circulation des cyclistes y étant interdite, mais les règles évoluent pour encadrer le stationnement et l'usage des nouveaux engins de déplacement personnel. Ces aménagements reflètent ainsi les priorités urbaines changeantes, oscillant entre circulation automobile, sécurité des piétons et convivialité des espaces publics.