สโมสรฟุตบอลเพื่อนตำรวจ ก่อตั้งขึ้นในปี 2458 โดยพระวรวงศ์เธอ พระองค์เจ้าคำรบ ในนาม "สโมสรตำรวจภูธร" ก่อนจะเปลี่ยนเป็น "สโมสรตำรวจ" ในปี 2459 และประสบความสำเร็จในยุคแรกด้วยการคว้าแชมป์ถ้วยพระราชทาน ก. ถึง 2 สมัย ในปี 2508 และ 2511

สโมสรเป็นหนึ่งใน 18 สโมสรที่ร่วมก่อตั้งไทยลีกในฤดูกาล 2539/40 และในปี 2552 ได้ปรับตัวเป็นสโมสรอาชีพตามข้อบังคับของเอเอฟซี โดยเปลี่ยนชื่อเป็น "เพื่อนตำรวจ" และต่อมาเป็น "อินทรีเพื่อนตำรวจ" ตามสปอนเซอร์

ในปี 2557 สโมสรกลับมาใช้ชื่อ "เพื่อนตำรวจ" อีกครั้ง แต่ต้องตกชั้นจากไทยลีกในฤดูกาลนั้น ก่อนจะกลับมาคว้าแชมป์ดิวิชั่น 1 ได้ในปี 2558

จุดเปลี่ยนสำคัญเกิดขึ้นในปี 2559 เมื่อประธานสโมสร สัมฤทธิ์ บัณฑิตกฤษดา ถูกดำเนินคดีในข้อหาปลอมแปลงตั๋วเงิน ส่งผลให้สโมสรถูกอายัดทรัพย์สินและถูกสั่งพักทีมเป็นเวลา 1 ปี

ต่อมาในปี 2560 สโมสรได้รวมกิจการกับบีอีซี เทโรศาสน กลายเป็น "โปลิศ เทโร" ซึ่งถือเป็นการสิ้นสุดยุคของสโมสรในชื่อเดิมอย่างเป็นทางการ