현대 HD는 1977년 출시되어 1982년 1월 후속 모델인 FB485에게 자리를 넘겨주고 단종된 현대자동차의 프론트엔드(FR) 대형 버스로, HD160과 HD170 두 가지 라인업으로 운영되었습니다. 하위 모델인 HD160은 영국 퍼킨스 엔진을 사용했으며, 대한민국 최초로 리벳리스(용접) 차체를 적용해 경쟁사인 대우보다 11년이나 앞선 기술을 선보였지만, 낮은 출력으로 인해 총 1,451대만 판매되며 아쉬운 성적을 남겼습니다. 상위 모델인 HD170은 두산인프라코어가 면허 생산한 MAN 디젤 엔진을 탑재해 더 강력한 성능을 자랑했으며, 1978년과 1981년에 걸친 페이스리프트를 통해 후속 모델과 닮은 세련된 디자인으로 진화했습니다. HD170은 특히 부산 시내버스 업계와 관광버스 부문에서 큰 사랑을 받으며 총 9,321대가 판매되어 HD160을 압도하는 상업적 성공을 거두었습니다. 두 모델 모두 바닥이 약 1m로 높은 전형적인 전방 엔진 구조와 판스프링 서스펜션, 전후륜 10볼트 휠을 채택해 1970년대 대형 버스의 전형적인 특징을 잘 보여줍니다.