ATP Finals 2021 đã chứng kiến chiến thắng thuyết phục của Alexander Zverev trước đương kim vô địch Daniil Medvedev với tỷ số 6–4, 6–4 trong trận chung kết.
- Novak Djokovic đã bỏ lỡ cơ hội cân bằng kỷ lục 6 danh hiệu ATP Finals của Roger Federer khi thua Zverev ở bán kết.
- Giải đấu ghi nhận sự xuất hiện của các tân binh như Hubert Hurkacz, Casper Ruud, cùng hai tay vợt thay thế là Jannik Sinner và Cameron Norrie (thay cho Matteo Berrettini và Stefanos Tsitsipas vì chấn thương).
- Trận chung kết là lần đầu tiên kể từ năm 2005 không có tay vợt nào trên 25 tuổi, đồng thời Sinner trở thành tay vợt trẻ nhất thắng một trận đấu tại giải kể từ năm 2000.
- Đây cũng là lần thứ tư trong lịch sử cả hai tay vợt thay thế đều được thi đấu tại ATP Finals, sau các năm 1997, 1998 và 2005.