Tramwaj to szynowy pojazd komunikacji miejskiej, który obecnie napędzany jest głównie silnikiem elektrycznym, a jego początki sięgają Szkocji – słowo "tram" oznaczało tam wagoniki kopalniane już około 1500 roku. Pierwsza linia uznawana za tramwajową powstała w Wielkiej Brytanii w 1804 roku (Swansea and Mumbles Railway), ale pierwszy tramwaj miejski uruchomiono w Nowym Jorku w 1832 roku, ciągniony przez konie. Na ziemiach polskich pierwszą linię konną otwarto w Warszawie w 1866 roku, a w 1873 roku w Gdańsku. Ciekawostką jest, że w 1879 roku w Nantes polski inżynier Ludwik Mękarski zbudował system tramwajów napędzanych sprężonym powietrzem, który działał przez 34 lata. Współcześnie tramwaje są zasilane z sieci trakcyjnej, trzeciej szyny lub akumulatorów, a niektóre sieci, jak w Dreźnie i Zurychu, wykorzystują je nawet do przewozu towarów (części do fabryki Volkswagena czy odpadów). W Stanach Zjednoczonych tramwaje nazywane są "trolley" lub "streetcar", a szybkie systemy określa się mianem "light rail".