תהילים י"ח הוא מזמור הודיה המיוחס לדוד המלך, המופיע במקביל כמעט זהה לשירת דוד בספר שמואל ב' (פרק כ"ב). המזמור מתאר את הצלתו של דוד מכף אויביו ומיד שאול, וכולל תיאורים דרמטיים של התגלות אלוהים בעולם, לצד ביטויי שבח על ניהול העולם ביושר והבטחת שושלת המלוכה לדוד. בכותרתו מכונה דוד "עֶבֶד ה'", ובמחקר קיים ויכוח אם נכתב בימי דוד או בתקופה מאוחרת יותר, דוגמת גלות בבל. בליטורגיה היהודית נוהגים לאומרו כשיר של יום בשביעי של פסח, ופסוקו האחרון נאמר בברכת המזון. כיום, הפסוק "אֶרְדּוֹף אוֹיְבַי וְאַשִּׂיגֵם" משמש כמוטו של יחידות עילית בישראל, ובהן הימ"מ, יחידת אגוז ופלוגת נצח יהודה, מה שמעניק למזמור העתיק גם נוכחות עכשווית וביטחונית.