기아 카니발은 1998년부터 생산된 기아의 대표 미니밴으로, 법정관리 위기였던 기아자동차의 회생을 이끈 핵심 차종이다. 1세대는 영국 로버와 협력 개발한 2.9L 디젤 엔진을 탑재했는데, 이는 대한민국 최초의 DOHC 디젤 엔진이자 직분사 엔진으로 큰 주목을 받았으며 리콜 사태도 겪었지만 21만 9천여 대가 팔렸다. 2001년 출시된 카니발 II는 대한민국 미니밴 최초로 미국에 수출됐고, 국내외 충돌 테스트에서 최고 등급(별 5개)을 받아 안전성을 입증했다. 2005년부터는 북미 시장을 겨냥해 전장 5,000mm를 돌파한 롱바디 그랜드 카니발과 숏바디 뉴 카니발로 나뉘어 판매되다가, 2014년 3세대(올 뉴 카니발)에서 다시 롱바디 단일 차체로 통합됐다. 3세대는 9인승을 4열(2+2+2+3) 구조로 개편하고, 등받이를 접으면 바닥에 완전히 수납되는 싱킹 팝업 시트를 적용해 최대 546ℓ의 적재 공간을 확보하는 혁신적인 공간 활용을 선보였다.