Túpac Amaru (1545 – Cusco, 24 de setembro de 1572) foi o quarto e último imperador inca de Vilcabamba, filho de Manco Inca, que assumiu o título após a morte de seu meio-irmão, Titu Cusi, em 1570. A execução do embaixador espanhol Atilano de Anaya pelo general inca Curi Paucar serviu de justificativa para o vice-rei Francisco de Toledo declarar formalmente a guerra em 14 de abril de 1572. A expedição espanhola, liderada por Martín Hurtado de Arbieto, contava com 250 soldados espanhóis e 2.500 aliados nativos, enquanto Túpac Amaru defendia-se com cerca de 2.000 guerreiros. Após a batalha decisiva em Choquelluca e a queda do forte de Huayna Pucará, os espanhóis tomaram posse de Vilcabamba em 24 de junho de 1572. Capturado, Túpac Amaru foi levado para Cusco e executado em 24 de setembro de 1572, encerrando definitivamente a resistência inca contra o domínio espanhol.