Polis, toplumun güvenliğini sağlamak, suçları önlemek ve anayasal düzene karşı tehditleri bertaraf etmekle görevli kamusal bir hizmettir. Kelime kökeni olarak Fransızcadan Türkçeye geçen "polis", Yunanca "polis" (şehir) sözcüğüne dayanır ve modern anlamda ilk kez 19. yüzyılda kullanılmaya başlanmıştır. Modern polis teşkilatının ilk örnekleri 1800'lerde Londra, Glasgow ve Paris'te ortaya çıkmış, özellikle 1829'da kurulan Londra Metropolitan Polis Teşkilatı önleyici polislik anlayışının öncüsü olmuştur. Türkiye'de ise ilk modern polis teşkilatı 10 Nisan 1845'te İstanbul'da kurulmuş, ardından 1879'da Zaptiye Nezareti ve daha sonra Emniyet Umumiye Müdürlüğü kurularak teşkilat yapılandırılmıştır. Türkiye'de polisin yetkileri Polis Vazife ve Selahiyet Kanunu ile düzenlenmiş olup; silah kullanma, savcı kararıyla gözaltına alma ve makul bir sebep göstererek durdurma ve kimlik sorma yetkilerini içerir. Dünyada farklı polis modelleri bulunur; örneğin Kanada'da federal düzeyde görev yapan Kanada Kraliyet Atlı Polisi (RCMP), Québec ve Ontario dışındaki eyaletlerde de hizmet vermektedir.