Parkuj i Jedź w Warszawie to system parkingów przesiadkowych zarządzany przez Zarząd Transportu Miejskiego, który został oficjalnie uruchomiony w 2007 roku po latach planów sięgających 1995 roku. W 2022 roku system obejmował 16 parkingów z 4,6 tys. miejsc dla samochodów i prawie tysiącem dla rowerów, zlokalizowanych przy węzłach komunikacyjnych w peryferyjnych dzielnicach, umożliwiając kierowcom kontynuację podróży komunikacją miejską. Kluczową decyzję o realizacji projektu podjął w 2004 roku zastępca prezydenta Warszawy Sławomir Skrzypek, powierzając zadanie ZTM, a pierwszy etap obejmował cztery obiekty: Metro Młociny, Metro Marymont, Metro Wilanowska i Połczyńska. Budowę rozpoczęto w 2006 roku po wyłonieniu wykonawców w przetargach (m.in. Mostostal Warszawa i PeBeKa Lubin), a 11 kwietnia 2007 roku otwarto pierwszy parking P+R Metro Marymont, który był pierwszym tego typu obiektem w Polsce. Kolejny parking, Połczyńska, uruchomiono 23 maja 2007 roku, a przez pierwsze miesiące korzystanie z nich było bezpłatne. System ma na celu ograniczenie ruchu samochodowego w centrum miasta i promowanie transportu publicznego.