El Aurora (o SR-91) es un hipotético avión de reconocimiento estadounidense que, según se cree, podría volar a velocidades hipersónicas superiores a Mach 5, desarrollado en los años 80 o 90 como reemplazo del SR-71 Blackbird, aunque algunos lo consideran una maniobra de distracción para ocultar al F-117 Nighthawk. Su existencia se basa en indicios como una partida presupuestaria filtrada por el Los Angeles Times en 1985 (US$80 millones para 1986) y el avistamiento de Chris Gibson en el Mar del Norte en agosto de 1989, quien vio un avión delta reabasteciéndose de un KC-135. Análisis financieros de Lockheed Skunk Works (como los de Kemper Securities) sugirieron proyectos clasificados con un primer vuelo posible hacia 1989, aunque el exdirector Ben Rich afirmó que "Aurora" era solo un nombre en clave para obtener fondos del B-2 Spirit. Un informe del Ministerio de Defensa británico de mayo de 2006 mencionó planes de la USAF para un vehículo de Mach 4-6, pero no hay evidencia concluyente de su construcción. Finalmente, se cree que el proyecto fue cancelado o reemplazado por el uso de drones y satélites espías, que realizan la misma labor con menor riesgo.