Criminoso é todo indivíduo que viola uma norma penal sem justificativa, podendo receber sanções como prisão, restrição de direitos ou multa, sempre após um devido processo legal. A punição pode ter caráter corretivo (para reeducar) ou exemplar (para desencorajar outros), e quem auxilia ou omite-se diante do crime também pode ser responsabilizado. Segundo a obra Código Penal Comentado, organizada por Celso Delmanto, os criminosos são classificados em cinco tipos: impetuosos (agem por impulso emocional, como crimes passionais), ocasionais (influenciados pelo meio, como o "ladrão de ocasião"), habituais (profissionais do crime, com carreira desde a adolescência), fronteiriços (com transtornos de personalidade, mas cientes da ilicitude) e com deficiência mental (como esquizofrênicos, que não compreendem plenamente seus atos). Essa classificação ajuda a entender as diferentes motivações e graus de culpabilidade, sendo essencial para a aplicação de penas mais justas e adequadas a cada caso.