יחידת החילוץ וההצלה הארצית (היחצ"א) היא יחידת מילואים מיוחדת בצה"ל, הכפופה ישירות לפיקוד העורף, שהוקמה ב-1984 כלקח מאסון צור הראשון ומתמחה בחילוץ והצלה במתארים מורכבים בישראל ובעולם, ובראשה עומד קצין מילואים בדרגת תת-אלוף. היחידה, המונה מעל 400 מחלצים מוסמכים, פיתחה תורת לחימה חדשנית הכוללת "מודיעין משולב" לאיתור לכודים, והוסמכה ב-2018 כיחידת האינסרג (INSARAG) הכבדה הראשונה בישראל לפי התקן המחמיר ביותר של האו"ם. מאז הקמתה, השתתפה היחצ"א במשלחות חילוץ בינלאומיות משמעותיות, כולל רעידות האדמה במקסיקו סיטי (1985), האיטי (2010), יפן (2011) ואלבניה (2019), וכן בפעולות חילוץ באירועים קשים בישראל כמו קריסת החניון ברמת החייל. כל חיילי היחידה הם בעלי ההסמכה הגבוהה ביותר בפיקוד העורף ("מחלץ שלב 09"), והם עורכים תרגילים שנתיים תוך שימוש בטכנולוגיות מתקדמות לרפואת חילוץ, הנדסה ושליטה ובקרה. בזכות יכולותיה הייחודיות, מהווה היחצ"א גוף מוביל בעולם בתחום החילוץ העירוני, ומשמשת כגורם מקצועי גם לגופים אזרחיים בישראל.