آمیزش جنسی در انسان، که برای لذت‌جویی یا تولیدمثل انجام می‌شود، فرایندی زیستی است که طی آن با برانگیختگی، اندام‌های تناسلی آماده شده و در نهایت با انزال و ارگاسم به اوج می‌رسد. در جوامع باستانی (مانند جوامع کشاورز حدود ۷۰۰۰ سال پیش از میلاد)، این عمل نماد باروری (زن همچون زمین و مرد همچون شخم) بوده و در اسطوره‌های آفرینش نیز بازتاب داشته است؛ همچنین نگرش ادیان به آن متفاوت است، مثلاً قرآن آن را شیطانی نمی‌داند اما به نگاه شهوانی هشدار می‌دهد. روش انجام آن نیز تحت تأثیر فرهنگ است؛ برای مثال برخی فرهنگ‌ها روش چهره‌به‌چهره را ترجیح می‌دهند و در برخی موارد به‌صورت گروهی نیز انجام می‌شود. فلاسفه در «فلسفه سکس» به دو دسته خوشبین و بدبین تقسیم می‌شوند و در نظام‌های قضایی نیز تجاوز جنسی جرمی سنگین محسوب می‌شود. از نظر واژه‌شناسی، در فارسی میانه واژگان «گادَن» و «مُرزیدَن» به کار می‌رفت و واژه انگلیسی «Sex» نیز در قرن چهاردهم میلادی از لاتین «Sexus» گرفته شده است.