Pusula, yön tespit etmek için kullanılan ve başta denizcilik olmak üzere ulaşım, haritacılık, askeriye ve spor gibi pek çok alanda hayati önem taşıyan bir cihazdır. En eski ve yaygın türü, Dünya'nın manyetik alanına göre çalışan manyetik pusuladır; bu pusulanın temel parçası, serbestçe dönebilen ve her zaman manyetik kuzeyi gösteren mıknatıslanmış bir iğnedir. Tarihçesi Çin'in Han Hanedanlığı dönemine (M.Ö. 206) kadar uzanır; ilk olarak kehanet amacıyla icat edilmiş, 11. yüzyılda Song Hanedanı Çinlileri tarafından deniz seyrüseferinde kullanılmaya başlanmıştır. Avrupa'ya 1200'lü yıllarda ulaşan pusula, 1269'da Pierre de Maricourt'un iğneyi bir mile geçirip dereceli kutuya yerleştirmesiyle önemli bir gelişme kaydetmiştir. Günümüzde standart, aynalı, askeri, parmak ve prizmatik gibi çeşitli pusula türleri bulunurken, manyetik sapmalar (deviasyon ve varyasyon) hassas ölçümlerde dikkate alınması gereken önemli faktörlerdir.