נהיגה היא מכלול הפעולות לשליטה והפעלת כלי רכב, לרוב מנועיים, על כבישים ייעודיים, תוך ציות לחוקי התנועה והחזקת רישיון נהיגה מתאים. המיומנות דורשת שילוב של כישורים פיזיים – כמו היגוי, בלימה ותפעול תיבת הילוכים – עם כישורים נפשיים הכוללים ריכוז, קבלת החלטות והתחשבות בנהגים אחרים. חוקי הנהיגה משתנים בין מדינות, אך ברובן נאסרת נהיגה תחת השפעת אלכוהול או סמים, שכן שתייה מעלה פי 7 את הסיכון לתאונה קטלנית, והמשטרה משתמשת במכשיר "ינשוף" לבדיקת אלכוהול בנשימה. בשנים האחרונות פותחו מערכות ממוחשבות כמו בקרת מהירות חכמה לתמיכה בנהג, אך נהיגה נכונה עדיין תלויה בעיקר בניסיון, בתרבות נהיגה ובמודעות לסביבה.