ตระกูลกรีมัลดี (House of Grimaldi) เป็นราชวงศ์ที่ปกครองราชรัฐโมนาโก มีต้นกำเนิดจากสาธารณรัฐเจนัวในยุคสงครามครูเสด โดยเริ่มจาก กริมาลโด คาเนลลา รัฐบุรุษชาวเจนัว ซึ่งเป็นบุตรของออตโต คาเนลลา กงสุลเจนัวในปี ค.ศ. 1133 และตัวกริมาลโดเองก็ดำรงตำแหน่งกงสุลถึงสามสมัยในปี ค.ศ. 1160, 1170 และ 1184 ลูกหลานของเขากลายเป็นผู้นำการสำรวจทางทะเลในทะเลเมดิเตอร์เรเนียน ทะเลดำ และทะเลเหนือ จนตระกูลมีอำนาจและอิทธิพลอย่างมากในเจนัว ปัจจุบันตระกูลนี้ปกครองโมนาโก โดยมี เจ้าชายอาลแบร์ที่ 2 เป็นประมุข พร้อมด้วยพระชายาเจ้าหญิงชาร์ลีน และทายาทคือเจ้าชายฌัก รัชทายาทแห่งโมนาโก ทำให้ตระกูลกรีมัลดีเป็นหนึ่งในราชวงศ์ที่ยังคงสืบสานอำนาจมายาวนานหลายศตวรรษ