Rakety Thor byly první balistické rakety středního doletu v arzenálu USA, spadající pod velení USAF, a jejich název pochází od severského boha hromu Thóra. V letech 1959–1963 byly rozmístěny na základnách ve Velké Británii s termonukleárními hlavicemi, později byly přestavěny na nosné rakety. Základní stupeň poháněl motor MB 3 o tahu 700–912 kN na kapalný kyslík a kerosen, přičemž raketa prošla řadou modernizací a vzniklo mnoho variant, jako Thor Able, Thor Agena či Thorad Agena. Tyto verze sloužily k vynášení špionážních družic (program CORONA), první kanadské družice Alouette 1 (1962) a navigačních satelitů TRANSIT. V roce 1961 došlo při misi TRANSIT 4A k první neúmyslné explozi na oběžné dráze, která vytvořila stovky úlomků. Přestože rakety Thor již nejsou v aktivní službě, jejich první stupeň se dodnes používá v raketách Delta II, což dokazuje jejich technologický odkaz.